第四代高压电缆剥切打磨机器人“上岗”

时间: 2024-11-07 14:44:59 |   作者: 移动式蒸汽清洗机

  记者5月17日从国网天津电力得悉，国网天津电缆公司团队研发的第四代剥切打磨机器人初次完结110千伏高压电缆检修使命。该机器人较上一代全体分量降低了10%，作业时刻紧缩至50分钟以内，作业功率提高近30%。

  据了解，高压电缆绝缘偏疼度与半导电层厚度不均匀，是限制高压电缆自动化剥切设备推广应用的重要的条件。选用传统弹性起浮刀架进行电缆外概括的仿形，难以完结绝缘屏蔽断口的均匀过渡。

  为处理这个难题，研发团队给该机器人加入了视觉传感组织与智能操控算法，摒弃了精度较低的机械仿形结构。经过视觉传感器实时监测，反应绝缘屏蔽层的剥切状况，该机器人会对首先显露绝缘的部位中止进刀，对绝缘屏蔽层没有处理洁净的方位逐次处理。在循环往复的环切运动过程中，剥切组织完结了根据电缆外概括与半导电层厚度的升降仿形运动。

  这种规划，从本源上处理了电缆绝缘偏疼度与半导电层厚度不均匀，对电缆自动化剥切作业的问题，完结了半导电层的智能化仿形剥切，以及绝缘屏蔽断口的微米级精度操控。

  “第四代剥切打磨机器人结构规划更精巧，传感反应更活络，运转操控愈加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人逐渐优化，运用集成程度更高、运算速度更快的操控办理体系以减小设备体积，满意信号的实时运算需求，进一步提高剥切组织的灵活性与稳定性。

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  国网天津电缆公司团队研发的第四代剥切打磨机器人初次完结110千伏高压电缆检修使命。